Titel	3
	Vorwort	4
	Inhaltsverzeichnis	6
	1 Grundlagen der SPS	9
	1.1 Einführung	9
	1.1.1 Was ist Steuern?	9
	1.3 Aufbau eines AS (Automatisierungssystem)	10
	1.5 Wirkungsweise einer SPS-Steuerung	12
	1.6.1 Bit, Byte, Wort und Doppelwort	14
	2 Hardware S7-1500	17
	2.1 Positionieren der modularen S7-Steuerungen	17
	2.2 SIMATIC S7-1500	18
	2.3 SIMATIC S7-1500 Hardware: CPU	19
	2.3.1 Frontansicht des Moduls	20
	2.3.2 Frontansicht des Moduls ohne Frontklappe	21
	2.3.3 Status- und Fehleranzeige der CPU	22
	2.3.4 Bedeutung der LED-Anzeigen	23
	2.3.5 Technische Daten (Auszug)S7-1516-3 PN/DP	24
	2.4 SIMATIC S7-1500 Hardware: Speicherkarte	25
	2.5 Memory Reset (MRES) der CPU über Betriebsartenschalter	26
	2.6 Speicherbereiche der CPU	27
	2.7 SIMATIC S7-1500 Hardware: Display	29
	2.7.1 Übung: IP-Adresse über das Display überprüfen	31
	2.8 Digitaleingabemodul:DI 32x24VDC HF(6ES7521-1BL00-0AB0)	32
	2.8.1 Status- und Fehleranzeigen -LED-Anzeigen	33
	2.9 Digitalausgabemodul:DQ 32x24VDC/0.5A ST (6ES7522-1BL00-0AB0)	34
	2.9.1 Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen	35
	2.10.1 Prinzipschaltbild der Anschlussbelegung für Spannungsmessung	37
	2.10.2 Messarten und Messbereiche	38
	2.10.3 Status- und Fehleranzeigen -LED-Anzeigen	39
	2.11.1 Prinzipschaltbild und Anschlussbelegung für Spannungsausgang	41
	2.11.2 Ausgabebereiche	42
	2.11.3 Status- und Fehleranzeigen - LED-Anzeigen	43
	3 Datentypen bei STEP 7	45
	3.1 Elementare Datentypen	47
	3.1.1 Bitfolge-Datentypen BOOL, BYTE, WORD, DWORD und LWORD	47
	3.1.2 BCD-codierte Zahlen BCD16 und BCD32	48
	3.1.3 Hexadezimalzahlen	49
	3.1.4 Vorzeichenlose Festpunkt-Datentypen USINT, UINT und UDINT	50
	3.1.5 Festpunkt-Datentypen mit Vorzeichen SINT, INT und DINT	51
	3.1.6 Datentypen (64 Bit) LINT und ULINT	52
	3.1.7 Gleitpunkt-Datentypen REAL und LREAL	53
	3.1.8 Datentyp CHAR	54
	3.1.9 Datentyp TIME, DATE, TIME_OF_DAY	55
	3.1.10 Datentyp S5TIME	56
	3.1.11 Datentyp LTIME (IEC-Zeit), LTIME_OF_DAY	56
	3.2 Strukturierte Datentypen	57
	3.2.1 Datentyp DT (DATE_AND_TIME)	57
	3.2.2 Datentyp DTL	58
	3.2.3 Datentyp STRING (Zeichenkette)	59
	3.2.4 Datentyp ARRAY	60
	3.2.5 Datentyp STRUCT	60
	3.3 PLC-Datentypen	61
	3.4 Systemdatentypen	61
	4 Engineering Software TIA Portal	63
	4.1 Ansichten im TIA-Portal	64
	4.1.1 Portalansicht	65
	4.1.2 Projektansicht	66
	4.1.3 Projektnavigation	68
	4.1.4 Arbeitsfenster	69
	4.1.5 Fensteraufteilung des Arbeitsbereichs	70
	4.1.6 Inspektorfenster	71
	4.1.7 Task Cards	72
	4.1.8 TIA Portal – Projekt speichern	73
	5 Kleines Netzwerk - Kompendium	75
	5.1 IP-Adressen	75
	5.1.1 IP-Adresse Ihres Programmiergeräts ermitteln (WIN 10)	76
	5.1.2 IP-Adresse Ihres Programmiergeräts ermitteln (WIN 7)	78
	5.1.3 Ping	80
	5.1.4 Ethernet-Adresse (MAC-Adresse) Hardwareadresse von Ethernetgeräten	81
	5.1.5 IP-Adresse und Subnetzmaske	82
	5.1.6 IP-Adressen im abgeschlossenen Firmennetzwerk	82
	6 Online Tools -Erreichbare Teilnehmer	85
	6.1 Online-Zugriff: Erreichbare Teilnehmer in der Portal-Ansicht	85
	6.1.1 Ansicht: Erreichbare Teilnehmer – Diagnose & Einstellungen	87
	6.1.2 IP-Adresse überprüfen oder zuweisen	88
	6.1.3 Einstellen der Uhrzeit	88
	6.1.4 Rücksetzen auf Werkseinstellung	89
	6.1.5 Memory Card formatieren	89
	6.1.6 PROFINET-Schnittstelle [X1]	90
	6.1.7 Funktion und Aufbau der Task Card „Online-Tools“	91
	6.1.8 SIMATIC Memory Card der CPU formatieren	92
	7 Geräte konfigurieren	93
	7.1 Konfigurieren und Parametrieren von Baugruppen	94
	7.2 Station konfigurieren	95
	7.2.1 Konfigurationsleitfaden	96
	7.2.2 Eine PLC-Station hinzufügen	98
	7.2.3 Baugruppen anordnen	102
	7.3 Die CPU-Eigenschaften parametrieren	104
	7.3.1 PROFINET-Schnittstelle [X1]	105
	7.3.2 PROFIBUS-DP Schnittstelle [X3]	106
	7.3.3 System- und Taktmerkerbyte	107
	7.3.4 Webserver	108
	7.3.5 Display	110
	7.3.6 Uhrzeit	111
	7.3.7 Schutz & Security	112
	7.4 Baugruppen parametrieren	113
	7.4.1 Ein- und Ausgaben adressieren	113
	7.4.2 Baugruppen tauschen	115
	7.5 Hardware-Konfiguration speichern, übersetzen und laden	117
	7.6 Übersicht Status-LEDs der CPU und der Baugruppen	120
	8 Programm- und Anwenderstruktur	121
	8.1 Programmiersprachen	121
	8.2 Betriebssystem und Anwenderprogramm	123
	8.3 Bausteinarten	125
	8.3.1 OB – Organisationsbausteine	126
	8.3.2 FC - Funktion	130
	8.3.3 FB - Funktionsbaustein	130
	8.3.4 DB - Datenbaustein	131
	8.3.5 Systembausteine	131
	8.3.6 Standardbausteine	131
	8.3.7 Baustein-Mengengerüst	132
	8.3.8 Nachladen von Bausteinen	132
	8.4 Programmstruktur	133
	8.5 Schachtelungstiefe	134
	8.6 Programmbearbeitung	135
	8.6.1 Prozessabbilder	136
	8.6.2 Zykluszeit	137
	8.6.3 Reaktionszeit	138
	8.7 S7-1500 Baustein programmieren	139
	8.7.1 Arbeitsbereich des Programmeditors für Codebausteine	140
	8.7.2 Absolute Adressierung	143
	8.7.3 Kommentare	146
	8.7.4 Bausteineigenschaften	147
	8.8 Testen mit Programmstatus	151
	8.8.1 Diagnosesymbole in der Projektnavigation	156
	8.8.2 Aufrufumgebung definieren	158
	8.8.3 Umschalten der Darstellungsart	159
	9 PLC-Variablen	163
	9.1 Neue Begriffe im TIA-Portal	163
	9.2 Variablen	163
	9.2.1 PLC-Variablentabellen bearbeiten	164
	9.2.2 Standard-Variablentabelle	165
	9.2.3 PLC-Variablen definieren	167
	9.2.4 Arbeiten mit der PLC-Variablentabelle	168
	9.2.5 PLC-Variablen beobachten	168
	9.2.6 Variablen Namen definieren	169
	9.3 Grundverknüpfungen	170
	10 Speicherfunktionen	175
	10.1 Speicher-Boxen	175
	10.2 Flipflop-Schaltung vorrangig rücksetzen und vorrangig setzen	176
	10.2.1 Test RS -Speicherfunktion	177
	10.3 Einzelnes Setzen und Rücksetzen	178
	10.4 Mehrfaches Setzen und Rücksetzen	179
	10.5 Wendeschützschaltung	181
	10.6 Flankenauswertung	184
	10.6.1 Funktionsweise einer Flankenauswertung	184
	10.6.2 Flankenauswertung des Verknüpfungsergebnisses	185
	10.6.3 Flankenauswertung einer Binärvariablen	186
	10.6.4 Flankenauswertung mit Impulsausgabe	187
	10.6.5 R_TRIG / F_TRIG	188
	10.6.6 Test Flankenauswertung	189
	11 Zeitfunktionen	191
	11.1 IEC-Zeitfunktionen	191
	11.2 Impulsbildung TP	193
	11.3 Einschaltverzögerung TON	193
	11.4 Speichernde Einschaltverzögerung TONR	194
	11.5 Ausschaltverzögerung TOF	194
	11.6 RT-Funktion, Rücksetzen einer Zeitfunktion	195
	11.7 Test IEC-Zeitfunktionen	196
	11.8 Taktgeber	199
	11.9 IEC-Zeiten mit Datenbaustein	200
	11.9.1 Datenbaustein anlegen	201
	12 Zählfunktionen	205
	12.1 IEC-Zähler	205
	12.1.1 Vorwärtszähler CTU	207
	12.1.2 Rückwärtszähler CTD	208
	12.1.3 Vorwärts-/Rückwärtszähler CTUD	209
	12.2 Test IEC-Zähler	211
	13 Lade- und Transferoperationen	213
	13.1 Wert übertragen (MOVE-Box)	213
	13.2 Testen mit Beobachtungstabellen	216
	13.2.1 Beobachtungstabelle anlegen	216
	13.3 Parametrierbare Bausteine	222
	13.3.1 Bausteinschnittstelle	223
	13.4 Bausteinauswahl: FB oder FC	226
	13.4.1 Parametrierbaren Baustein erstellen	227
	13.5 Parameterinstanzen	228
	13.5.1 IEC-Timer im FC als Parameterinstanz	229
	13.6 Funktionsbaustein erstellen	233
	13.6.1 IEC-Timer im FB als Multiinstanz	234
	14 Vergleichsfunktionen	239
	14.1 Vergleich zweier Variablenwerte	240
	14.1.1 Test Vergleicher	241
	14.2 Bereichsvergleich	242
	14.2.1 Test Bereichsvergleich	243
	15 Diverses	245
	15.1 Bausteine löschen	245
	15.2 Projekte archivieren und dearchivieren	249
	15.2.1 Archivierung und Weitergabe von Projekten	249
	15.2.2 Projektarchiv erstellen	249
	15.2.3 Komprimiertes Projekt dearchivieren	251
	15.3 Dokumentationsfunktion	253
	15.3.1 Deckblätter und Vorlagen in Bibliotheken	253
	16 Analogwertverarbeitung	259
	16.1 Genauigkeit/Auflösung	260
	16.2 Analogwertdarstellung	261
	16.3 Analogwertdarstellung für die Ein- und Ausgabebereiche	262
	16.4 Anschließen von Messwertgebern an Analogeingänge	263
	16.4.1 Anschließen von Spannungsgebern	263
	16.5 Anschließen von Lasten an Analogausgänge	264
	16.6 Anschlussbelegung der Analogmodule	265
	16.7 Messarten und Messbereiche der Analogmodule	266
	16.8 Normieren mit NORM_X und Scalieren mit SCALE_X	267
	17 Visualisierung (HMI-Panel)	271
	17.1 Visualisierung Pufferspeicher	272
	17.1.1 Ein Projekt mit einer HMI-Station anlegen	274
	17.1.2 Bediengeräte-Assistent verwenden	278
	17.1.3 Bedienoberfläche von WinCC Professional	287
	17.1.4 Projektnavigation	288
	17.1.5 Menüleiste und Schaltflächen	288
	17.1.6 Arbeitsbereich	289
	17.1.7 Werkzeuge	290
	17.1.8 Eigenschaftsfenster	290
	17.2 Prozessbilder projektieren	291
	17.2.1 Projektierung des Grundbildes	292
	17.2.2 Bedien- und Beobachtungsfunktionen	294
	17.2.3 Ein, Aus und Korrektur Schaltflächen projektieren	295
	17.2.4 HMI-Variablen	297
	17.2.5 Bildobjekte zur Laufzeit verändern	302
	17.2.6 E/A-Feld zur Anzeige des Pufferspeicherinhalts projektieren	306
	17.2.7 Balkenanzeige projektieren	308
	17.3 Projektierung ins Panel laden und testen	311
	17.3.1 Betriebssystem beim Laden aktualisieren	311
	17.3.2 HMI-Station starten	312
	18 Lösungsvorschläge	317
	18.1 Bit, Byte, Wort und Doppelwort	317
	18.2 Visualisierung Pufferspeicher	318
	18.3 Speicherfunktionen	320
	18.4 Wendeschützschaltung	321
	18.5 Programmergänzung: Wendeschützschaltung	322
	18.6 Zeitfunktionen	323
	Stichwortverzeichnis	325
	Literaturhinweise	327