Vorwort	6
	Inhaltsverzeichnis	8
	1 Mathematische Grundlagen	10
	2 Geometrische Grundlagen	16
	3 Übungen zu den mathematischen und geometrischen Grundlagen	20
	4 Standardbeispiele mit Lösungen	26
	5 Übungsbeispiele	50
	6 Lösungen der Übungsbeispiele	64