Im Projektverbund ZAFH-AAL (Ambient Assisted Living, dt. umgebungsunterstütztes Leben) wurden von 2013- 2017 innovative Systeme und Technologien zur Unterstützung eines selbstständigen Lebens bis ins hohe Alter sowie zur Sicherung sozialer Beziehungen und Teilhabe für Menschen mit Hilfebedarf entwickelt und untersucht. In dieser Publikation werden wesentliche Ergebnisse aus dem Projektverbund dargestellt. Die Publikation gliedert sich in drei Teile: In Teil 1 werden Erfahrungen aus exemplarischen Anwendungsfeldern technischer Assistenz vorgestellt, zu denen im Projektverbund Bedarfserhebungen, Testungen von Systemen oder Evaluationen durchgeführt wurden. Teil 2 stellt ausgewählte Forschungsergebnisse zu technischen Aspekten für Assistenzsysteme dar. Teil 3 greift übergreifende und interdisziplinäre Aspekte der technischen Assistenz für Menschen mit Hilfebedarf auf. Die Publikation richtet sich primär an Wissenschaftlerinnen und Wissenschaftler aus Technik- und Sozialwissenschaften, die im Anwendungsfeld AAL forschen.